„Omron AC Servo“ variklis R7M-A40030-BS1-D

1. Prieš pasirinkdami „AB Servo“ diską, išsamiai ištirkite sistemos reikalavimus, tokius kaip dydis, maitinimo šaltinis, maitinimas, valdymo režimas ir pan.

2. „AB Servo“ diskas palaiko įvairius variklio tipus, tokius kaip nuolatinės srovės šepetėlis, sinuso banga, trapecijos banga ir pan. Nuolatinė „AB Servo“ pavaros išėjimo srovė turėtų būti didesnė už vardinę variklio srovę, o maksimalų greitį turėtų nustatyti variklio priešpriešinė elektromotyvinė jėga.

3. Grįžtamų ryšių komponentai. Grįžtamojo ryšio jutikliai yra įvairių rūšių, atsižvelgiant į tai, ar norite padaryti uždarą kilpą, ar ne. Pavyzdžiai yra grįžtamojo ryšio jutikliai, kodavimo įrenginiai, greičio matavimo varikliai, sukimosi pokyčiai ir pan. Jei sistema turi grįžtamojo ryšio komponentus, turėtume įvertinti, ar „AB Servo“ diskas palaiko šį grįžtamąjį ryšį, grįžtamąjį ryšį ar grįžtamojo ryšio signalo išvesties formą renkantis diską.

4. „AB Servo“ diske yra trys valdymo režimai: sukimo momentas, greitis ir padėties režimas. Šių režimų darbas taip pat skiriasi pagal komandos formą; Sukimo momento ir greičio režimus galima tvarkyti naudojant analogines komandas, o padėties režimą galima valdyti naudojant impulsą + krypties valdymą. Taip pat yra galimybė važiuoti autobusu.

5. Tikslumo reikalavimai. Sistemos tikslumui įtakos turi daugybė veiksnių, iš kurių vienas yra „AB Servo“ diskas. „AB Servo“ diskai yra suskirstyti į dvi rūšis: skaitmeninius AB servo diskus ir linijinius servo stiprintuvus. Linijiniai stiprintuvai yra tinkami mažam triukšmui, dideliam pralaidumui ir jokių iškraipymų, kai srovė kerta nulį.

6. Naudokite aplinkos ir maitinimo šaltinį. Maitinimo šaltinį daugiausia sudaro nuolatinės srovės ir kintamos srovės maitinimo šaltiniai, retkarčiais atsižvelgiama į „AB Servo“ disko maitinimo šaltinio reikalavimus. Svarbiausi veiksniai, į kuriuos reikia atsižvelgti, yra temperatūros, darbo aplinkybės ir apsauginės dangos būtinumas.