„Omron“ kintamosios srovės servo variklis R7M-A40030-BS1-D

1. Prieš pasirinkdami AB servo pavarą, nuodugniai išnagrinėkite sistemos reikalavimus, tokius kaip dydis, maitinimas, galia, valdymo režimas ir pan.

2. Ab servo pavara palaiko įvairius variklių tipus, tokius kaip nuolatinės srovės šepetys, sinuso banga, trapecijos banga ir pan.AB servo pavaros nuolatinė išėjimo srovė turėtų būti didesnė už vardinę variklio srovę, o didžiausias greitis turėtų būti nustatomas pagal variklio priešingą elektrovaros jėgą.

3. Grįžtamojo ryšio komponentai.Atsiliepimų jutikliai yra įvairių tipų, atsižvelgiant į tai, ar norite naudoti uždarą kilpą, ar ne.Pavyzdžiui, grįžtamojo ryšio jutikliai, kodavimo įrenginiai, greičio matavimo varikliai, sukimosi pokyčiai ir pan.Jei sistemoje yra grįžtamojo ryšio komponentų, rinkdamiesi pavarą turėtume įvertinti, ar AB servo pavara palaiko šią grįžtamojo ryšio, grįžtamojo ryšio rūšį ar grįžtamojo ryšio signalo išvesties formą.

4. AB servo pavaroje yra trijų tipų valdymo režimai: sukimo momento, greičio ir padėties režimas.Darbas šiais režimais taip pat skiriasi komandų forma;sukimo momento ir greičio režimus galima valdyti naudojant analogines komandas, o padėties režimą galima valdyti impulso + krypties valdymu.Taip pat yra galimybė važiuoti autobusu.

5. Reikalavimai tikslumui.Sistemos tikslumui įtakos turi daugybė veiksnių, vienas iš kurių yra AB servo pavara.Ab servo pavaros skirstomos į dvi rūšis: skaitmenines AB servo pavaras ir linijinius servo stiprintuvus.Linijiniai stiprintuvai tinka mažam triukšmui, dideliam pralaidumui ir be iškraipymų, kai srovė kerta nulį.

6. Naudokite aplinką ir maitinimo šaltinį.Maitinimo šaltinį daugiausia sudaro nuolatinės ir kintamosios srovės maitinimo šaltiniai, kartais atsižvelgiama į AB servo pavaros maitinimo reikalavimus.Temperatūros įtaka, darbo sąlygos ir apsauginio gaubto būtinybė yra svarbiausi veiksniai, į kuriuos reikia atsižvelgti.