Yaskawa servo pavaros yra plačiai naudojama įranga pramoninės automatikos srityje. Toliau bus pristatyti jų darbo principai, privalumai ir savybės, bendri modeliai ir taikymo sritys:
Darbo principas
Valdymo šerdis: Naudodamas skaitmeninį signalo procesorių (DSP) kaip valdymo šerdį, jis gali įgyvendinti gana sudėtingus valdymo algoritmus ir taip pasiekti skaitmeninį, tinklinį ir protingą valdymą.
Galios pavaros blokas: įvesties trifazė galia išlyginama per lygintuvo grandinę, kad būtų gauta atitinkama nuolatinė srovė. Tada trifazis sinusoidinis PWM įtampos tipo keitiklis naudojamas dažniui paversti, kad būtų galima valdyti trifazį nuolatinio magneto sinchroninį kintamosios srovės variklį, tai yra, AC-DC-AC procesą.
Valdymo režimai: Priimami trys valdymo režimai, būtent padėties valdymas, greičio valdymas ir sukimo momento valdymas. Šie valdymo režimai leidžia servo pavarai tiksliai valdyti variklio sukimąsi ir taip pasiekti aukšto tikslumo padėties nustatymą. Jis taip pat valdo išvestį rinkdamas grįžtamojo ryšio signalus, kad būtų pasiektas tikslesnis valdymo efektas.
Privalumai ir savybės
Didelis našumas ir didelis tikslumas: Jis gali užtikrinti didelio tikslumo valdymą su nedideliais sukimo momento svyravimais ir mažu greičio reguliavimo greičiu, užtikrinant judėjimo stabilumą ir tikslumą. Pavyzdžiui, Σ-X serijos sukimo momento tikslumas pagerintas iki ±5%, kodavimo raiška padidinta iki 26 bitų, o atsako dažnis pasiekė 3,5 kHz.
Pažangus jutimas ir nuspėjamoji priežiūra: naujos kartos Σ-X serija apima i³-Mechatronics koncepciją ir nuspėjamąją priežiūros funkciją. Jis gali stebėti įrangos būseną realiu laiku, numatyti galimus gedimus renkant ir analizuojant duomenis ir sumažinti prastovos laiką.
Stiprus prisitaikymas: Jis sukurtas su įvairiu inercijos pritaikymu. Pavyzdžiui, Σ-X serija palaiko iki 100 kartų didesnį apkrovos kitimo kompensavimą, leidžiantį sistemai išlaikyti stabilų darbą esant skirtingoms apkrovoms.
Lengvas derinimas: suteikia patobulintas derinimo funkcijas, įskaitant vizualaus derinimo rezultatus, o tai supaprastina sistemos konfigūravimo ir parametrų reguliavimo procesą. Net sudėtingus mechanizmus galima lengvai valdyti.
Platus pritaikymo palaikymas: jis plačiai naudojamas įvairiose pramonės šakose, pradedant robotais, automatikos sistemomis ir CNC staklėmis iki vėjo jėgainių. Jis ypač gerai veikia scenarijuose, kuriems reikalingas didelio tikslumo padėties nustatymas ir greitas atsakas.
Įprasti modeliai
Σ-X serija: kaip pasikartojantis Σ-7 serijos produktas, pagerinantis judesio našumą, jis geriau apima i³-Mechatronics koncepciją, palaiko lankstų duomenų jutimo funkcijų naudojimą. Sukimo momento tikslumas pagerintas iki ±5%, kodavimo raiška padidinta iki 26 bitų, atsako dažnis pasiekė 3,5 kHz ir palaiko iki 100 kartų didesnį apkrovos kitimo kompensavimą.
SGD7S serija: Jai būdingas didelis jautrumas ir didelis tikslumas, santykinai greitas atsako dažnis. Tinka įvairioms progoms, kurioms reikalingas didelio tikslumo valdymas. Tokie modeliai kaip SGD7S-180A00B202 gali būti derinami su įvairiais Yaskawa servo varikliais ir yra plačiai naudojami pramoninės automatikos gamybos linijose, robotuose ir kitose srityse.
SGDV serija: Pavyzdžiui, modeliai, tokie kaip SGDV-5RA501A002000 ir SGDV-5R5A11A, turi daugybę valdymo funkcijų ir apsaugos grandinių, kurios gali tiksliai valdyti servovariklius ir yra dažniausiai naudojamos automatikos įrangoje, CNC staklėse ir kitoje įrangoje.
„Digitax HD“: specialiai sukurtas dinamiškoms programoms, užtikrina vienos ašies ir kelių ašių modulinių konfigūracijų lankstumą. Ji apima keturis funkcinius modelius, įskaitant ethercat, ethernet, įmontuotą mci210 ir lanksčias bazines servo pavaras. Sukimo momento diapazonas 0,7 nm – 51 nm (pikas 153 nm), srovės diapazonas 1,5 a – 16 a (pikas 48 a), galios diapazonas 0,25 kw – 7,5 kw. Jis palaiko pagrindinius magistralės protokolus ir yra suderinamas su įvairiais kodavimo įrenginiais.
Taikymo laukai
Robotų laukas: suteikia robotams greitą atsaką, didelį tikslumą ir stabilų veikimo valdymą, leidžiantį robotams atlikti įvairius sudėtingus judesius ir stabiliai veikti didelės spartos, didelės apkrovos ir kitose aplinkose. Jis plačiai naudojamas įvairiuose pramoniniuose robotuose, tokiuose kaip suvirinimo robotai, tvarkymo robotai ir surinkimo robotai.
Automatizavimo sistemos: gali patenkinti įvairių automatizavimo sistemų poreikius – nuo intelektualios logistikos iki automatizuotų gamybos linijų, užtikrinančių tikslias ir greitas valdymo funkcijas, gerinant gamybos efektyvumą ir gaminių kokybę.
CNC staklės: gali tiksliai valdyti įvairius CNC staklių veiksmus. Jo itin tikslus padėties valdymas ir greitas atsakas yra raktas į tikslų apdirbimą. Jis gali pagerinti CNC staklių tikslumą ir gamybos efektyvumą ir yra plačiai naudojamas tokiose srityse kaip formų gamyba ir kosmoso komponentų apdorojimas.
Kitos sritys: Jis taip pat taikomas tokiose pramonės šakose kaip tekstilė, spausdinimas ir pakavimas bei vėjo jėgainės. Pavyzdžiui, jis gali pasiekti didelio tikslumo išvyniojimą, pervyniojimą ir įtempimo valdymą tekstilės vyniojimo mašinose; tiksliai valdyti spausdinimo cilindrų sukimosi greitį ir padėtį spausdinimo ir pakavimo mašinose bei pasiekti tikslų pakavimo maišelių sandarinimą ir ženklinimą; efektyviai valdyti vėjo jėgaines vėjo jėgainėse, kad būtų užtikrintas stabilus jų veikimas įvairiose aplinkose.
Paskelbimo laikas: 2025-01-17
