„Yaskawa Servo“ diskai yra dažniausiai naudojamos įrangos pramoninės automatizavimo srityje. Toliau pateikiami jų darbo principai, pranašumai ir funkcijos, bendrieji modeliai ir taikymo laukai:
Darbo principas
Valdymo branduolys: Skaitmeninio signalo procesoriaus (DSP), kaip valdymo branduolio, naudojimas, jis gali įdiegti santykinai sudėtingus valdymo algoritmus, taip pasiekdamas skaitmeninį, tinklo ir intelektualią valdymą.
Maitinimo įrenginys: Įvesties trifazė galia ištaisoma per lygintuvo grandinę, kad gautumėte atitinkamą direktinę srovę. Tada trijų fazių sinusoidinis PWM įtampos tipo keitiklis naudojamas konvertuoti dažnį, kad būtų galima paversti trifazį nuolatinį magneto sinchroninį kintamosios srovės servo variklį, tai yra, AC-DC-AC procesą.
Valdymo režimai: Priimami trys valdymo režimai, būtent padėties valdymas, greičio valdymas ir sukimo momento valdymas. Šie valdymo režimai leidžia „Servo“ pavara tiksliai valdyti variklio sukimąsi ir taip pasiekti aukšto tikslumo padėties nustatymą. Tai taip pat kontroliuoja išvestį, renkant grįžtamojo ryšio signalus, kad būtų pasiektas tikslesnis valdymo efektas.
Privalumai ir savybės
Aukštas našumas ir aukštas tikslumas: jis gali užtikrinti didelio tikslumo valdymą, su mažais sukimo momento svyravimais ir mažo greičio reguliavimo greičiu, užtikrinant judėjimo stabilumą ir tikslumą. Pavyzdžiui, σ-x serijos sukimo momento tikslumas buvo pagerintas iki ± 5%, kodavimo raiška padidinta iki 26 bitų, o atsako dažnis pasiekė 3,5 kHz.
Intelektualus jutimas ir numatoma priežiūra: naujos kartos σ-x serijos karta apima „i³-mechatronics“ koncepciją ir turi numatomą priežiūros funkciją. Tai gali stebėti įrangos būseną realiuoju laiku, numatyti galimas nesėkmes renkant duomenis ir analizę bei sumažinti prastovą.
Stiprus pritaikomumas: jis suprojektuotas su įvairiais inercijos adaptacijomis. Pavyzdžiui, σ-x serija palaiko iki 100 kartų apkrovos variacijų kompensaciją, leidžiančią sistemai išlaikyti stabilią veikimą esant skirtingoms apkrovoms.
Lengvas derinimas: jis teikia patobulintas derinimo funkcijas, įskaitant vaizdinio derinimo rezultatus, kurie supaprastina sistemos konfigūracijos ir parametrų reguliavimo procesą. Netgi sudėtingus mechanizmus galima lengvai tvarkyti.
Platus programų palaikymas: jis plačiai naudojamas keliose pramonės šakose, pradedant robotais, automatizavimo sistemomis ir CNC staklėmis iki vėjo jėgainių. Tai ypač gerai veikia scenarijuose, kuriems reikalingas aukšto tikslumo padėties nustatymas ir greitas atsakas.
Bendri modeliai
Σ-x serijos: kaip iteracinis σ-7 serijos produktas, kartu pagerindamas judesio našumą, geriau apima I³-mechatronikos koncepciją, palaiko lanksčią duomenų jutimo funkcijų naudojimą. Sukimo momento tikslumas buvo pagerintas iki ± 5%, kodavimo priemonės skiriamoji geba padidėjo iki 26 bitų, atsako dažnis pasiekė 3,5 kHz ir palaiko iki 100 kartų apkrovos variacijų kompensaciją.
SGD7S serija: Jai būdingas didelis reagavimas ir aukštas tikslumas, kurio reagavimo dažnis yra palyginti didelis. Jis tinka įvairioms progoms, kurioms reikalinga didelio tikslumo kontrolė. Tokius modelius kaip SGD7S-180A00B202 gali būti suderinti su įvairiais „Yaskawa Servo“ varikliais ir yra plačiai naudojami pramoninės automatikos gamybos linijose, robotuose ir kitose srityse.
SGDV serija: Pavyzdžiui, tokie modeliai kaip SGDV-5RA501A002000 ir SGDV-5R5A11A turi kelias valdymo funkcijas ir apsaugos grandines, kurios gali tiksliai valdyti servo variklius ir dažniausiai naudojami automatizavimo įrangoje, CNC mašinose ir kitoje įrangoje.
„Digitax HD“: specialiai sukurtas aukštai dinaminėms programoms, jis suteikia vienos ašies ir kelių ašių modulinių konfigūracijų lankstumą. Jis apima keturis funkcinius modelius, įskaitant „Ethercat“, „Ethernet“, „Integ-In MCI210“ ir lanksčias bazines servo įrenginius. Sukimo momento diapazonas yra 0,7 nm - 51 nm (smailė 153 nm), dabartinis diapazonas yra 1,5 A - 16 A (smailė 48 A), galios diapazonas yra 0,25 kW - 7,5 kW. Tai palaiko pagrindinius autobusų protokolus ir yra suderinamas su įvairiais kodavimo elementais.
Taikymo laukai
Robotų laukas: jis teikia robotus greitą atsaką, aukštą tikslumą ir stabilų našumo valdymą, leidžiantį robotams pasiekti įvairius sudėtingus judesius ir stabiliai veikti didelės spartos, didelės apkrovos ir kitose aplinkose. Jis plačiai naudojamas įvairiuose pramoniniuose robotuose, tokiuose kaip suvirinimo robotai, robotų tvarkymas ir surinkimo robotai.
Automatizavimo sistemos: Tai gali patenkinti įvairių automatizavimo sistemų poreikius, pradedant intelektualia logistika ir baigiant automatinėmis gamybos linijomis, užtikrinant tikslias ir greitos valdymo funkcijas bei gerinant gamybos efektyvumą ir produktų kokybę.
CNC staklės: jis gali tiksliai valdyti įvairius CNC staklių veiksmus. Jos aukšto tikslumo padėties valdymas ir greito atsako našumas yra raktai norint pasiekti tikslų apdirbimą. Tai gali pagerinti CNC staklių tikslumą ir gamybos efektyvumą ir yra plačiai naudojamas tokiose srityse kaip pelėsių gamybos ir kosmoso komponentų apdorojimas.
Kitos sritys: Jis taip pat taikomas tokiose pramonės šakose kaip tekstilė, spausdinimas ir pakuotės bei vėjo jėgainės. Pvz., Tai gali pasiekti aukšto tikslumo atsukimą, atsuktą valdymą ir įtempimo valdymą tekstilės apvijos mašinose; Tiksliai kontroliuokite spausdinimo cilindrų sukimosi greitį ir padėtį spausdinant ir pakuojant mašinas bei pasiekite tikslų pakuočių maišų sandarinimą ir ženklinimą; Efektyviai kontroliuoja vėjo jėgaines vėjo jėgainėse, kad būtų užtikrintas stabilus jų veikimas įvairiose aplinkose.
Pašto laikas: 2012 m. Sausio-17 d
