Toliau pateikiami keli įprasti „Yaskawa Servo“ diskų ir jų reikšmių klaidų kodai:
A.00: Absoliuti vertės duomenų klaida. Jis negali priimti absoliučios vertės duomenų, arba priimtas absoliučios vertės duomenys yra nenormalūs.
A.02: parametrų pažeidimas. Vartotojo konstantų „sumos patikrinimo“ rezultatas yra nenormalus.
A.04: Neteisingas vartotojo konstantų nustatymas. Rinkinys „Vartotojo konstantos“ viršija nustatytą diapazoną.
A.10: Viršūnė. Galios tranzistoriaus srovė yra per didelė.
A.30: Aptikta regeneracijos anomalija. Patikrinus regeneracijos grandinę yra klaida.
A.31: padėties nuokrypio impulsų perpildymas. Padėties nuokrypio impulsas viršija vartotojo konstantos „perpildymo (CN-1E) vertę“.
A.40: Aptiktos pagrindinės grandinės įtampos anomalija. Pagrindinė grandinės įtampa yra neteisinga.
A.51: per didelis greitis. Variklio sukimosi greitis viršija aptikimo lygį.
A.71: ypač aukšta apkrova. Jis kelioms sekundėms veikia su reikšmingu vardinio sukimo momento pertekliumi iki dešimčių sekundžių.
A.72: ypač maža apkrova. Jis nuolat veikia, kai apkrova viršija vardinį sukimo momentą.
A.80: Absoliuti kodavimo įrenginio klaida. Absoliuto kodavimo įrenginio revoliucijos impulsų skaičius yra nenormalus.
A.81: Absoliutus kodavimo įrenginio atsarginės kopijos klaida. Visi trys „Absolute“ kodavimo įrenginio maitinimo šaltiniai (+5 V, vidinis akumuliatoriaus kondensatorius) yra iš galios.
A.82: Absoliutus kodavimo įrenginio sumos patikrinimo klaida. Absoliutaus kodavimo įrenginio atmintyje „sumos patikrinimo“ rezultatas yra nenormalus.
A.83: Absoliutus kodavimo įrenginio akumuliatoriaus paketo klaida. Absoliutaus kodavimo įrenginio akumuliatoriaus įtampa yra nenormali.
A.84: Absoliutus kodavimo duomenų duomenų klaida. Gauti absoliučios vertės duomenys yra nenormalūs.
A.85: Absoliutus kodavimo įrenginys. Kai įjungtas absoliutus kodavimo įrenginys, sukimosi greitis siekia virš 400R/min.
A.A1: Šilumos kriauklės perkaitimas. Servo bloko šilumos kriauklė yra perkaitinta.
A.B1: Komandos įvesties skaitymo klaida. „Servo“ įrenginio centrinis procesorius negali aptikti komandos įvesties.
A.C1: Servo nekontroliuojamas. Servo variklis (kodavimo įrenginys) yra nekontroliuojamas.
A.C2: Aptiktas kodavimo fazės skirtumas. Koderio trifazių išėjimų A, B ir C fazės yra nenormalios.
A.C3: kodavimo įrenginio A ir B fazės atvira grandinė. Koderio A ir B fazė yra atvira.
A.C4: kodavimo fazės C atviros grandinės. Koderio C fazė yra atvira sujungta.
A.F1: maitinimo linijos fazės praradimas. Viena pagrindinio maitinimo šaltinio fazė nėra prijungta.
A.F3: momentinė elektros energijos tiekimo nutraukimo klaida. Kintamos srovės metu daugiau nei vienam maitinimo ciklui įvyksta elektros energijos tiekimo nutraukimas.
CPF00: Skaitmeninio operatoriaus ryšio klaida - 1. Po to, kai 5 sekundes įjungus įjungimą, jis vis tiek negali bendrauti su „Servo“ įrenginiu.
CPF01: Skaitmeninio operatoriaus komunikacijos klaida - 2. Duomenų ryšys nėra geras 5 iš eilės.
A.99: Nėra klaidų rodymo. Tai rodo įprastą veikimo būseną.
Pašto laikas: 2012 m. Sausio-17 d
