Yaskawa pavaros priežiūros įspėjimų sąrašas, serverio gedimų kodų sąrašas apima pavojaus kodus, informaciją ir instrukcijas.Dėl kai kurių įprastų gedimų patikrinkite kodų lentelę, kad sužinotumėte, kaip jas pašalinti ir kokie galimi būdai.
A.00 Absoliučios vertės duomenys neteisingi, absoliuti reikšmė neteisinga arba negauta
A.02 Parametrų pertraukimas, vartotojo parametrų aptikti nepavyko
A.04 Parametrų nustatymo klaida, vartotojo parametro nustatymas viršija leistiną vertę
A.10 Viršsrovė, galios transformatoriaus viršsrovė
A.30 Regeneracinės grandinės patikros klaida, regeneracinės grandinės patikros klaida
A.31 Padėties klaidos impulso perpildymas, padėties klaida, impulsas viršija parametro Cn-1E nustatymo vertę
A.40 Pagrindinės grandinės įtampos klaida, pagrindinės grandinės įtampos klaida
A.51 Per didelis greitis, variklio greitis per didelis
A.71 Perkrova (didelė apkrova), variklis veikia perkrovai nuo kelių sekundžių iki dešimčių sekundžių
A.72 Perkrova (maža apkrova), variklis nuolat veikia esant perkrovai
A.80 Absoliučiojo kodavimo klaida, impulsų skaičius per vieną absoliučiojo kodavimo įrenginio apsisukimą yra neteisingas ssszxxf
A.81 Sugenda absoliutus koduotuvas, o absoliučiojo kodavimo maitinimas yra nenormalus.
A.82 Absoliutaus kodavimo aptikimo klaida, absoliutaus kodavimo aptikimas yra nenormalus
A.83 Absoliutaus kodavimo baterijos klaida, absoliučiojo kodavimo baterijos įtampa yra nenormali
A.84 Absoliutaus koduotuvo duomenys yra neteisingi, o absoliutus koduotuvo duomenų priėmimas yra nenormalus.
A.85 Absoliutus kodavimo greitis per didelis.Kodavimo įrenginys įsijungia, kai variklio greitis viršija 400 aps./min.
A.A1 perkaito, vairuotojas perkaito
A.B1 duota įvesties klaida, servo pavaros CPU aptinka nurodytą signalo klaidą
A.C1 Servo variklis viršija ir servo variklis (koderis) yra nevaldomas.
A.C2 kodavimo įrenginio išėjimo fazės klaida, kodavimo įrenginio išėjimo A, B, C fazės paklaida
A.C3 Kodavimo fazės A ir B fazės yra atviros grandinės, o kodavimo A ir B fazės nėra sujungtos.
A.C4 Kodavimo fazė C yra atvira grandinė, kodavimo fazė C neprijungta
Trūksta A.F1 maitinimo fazės, neprijungta viena pagrindinio maitinimo šaltinio fazė
A.F3 maitinimas nutrūko, maitinimas nutrūko
CPF00 Delninio perdavimo klaida po 1, 5 sekundžių po įjungimo, delninis įrenginys ir prijungimas vis dar neteisingi
CPF01 2 delninio perdavimo klaida, įvyko daugiau nei 5 perdavimo klaidos
A.99 Nėra klaidų, veikimo būsena nenormali
A.00 Absoliučios vertės duomenų klaida, absoliučios vertės duomenys negali būti priimti arba priimti absoliučios vertės duomenys yra nenormalūs.
A.02 Parametrai sugadinti, o vartotojo konstantų „sumos patikros“ rezultatas yra nenormalus.
A.04 Vartotojo konstantos nustatymo klaida, nustatyta „vartotojo konstanta“ viršija nustatymo diapazoną
A.10 Srovė per didelė, galios tranzistoriaus srovė per didelė
A.30 Aptikta regeneracijos anomalija, regeneracijos apdorojimo grandinės anomalija
A.31 Padėties nuokrypio impulso perpildymas, padėties nukrypimo impulsas viršija vartotojo konstantos „perpildymas (Cn-1E)“ vertę.
A.40 Pagrindinės grandinės įtampa yra nenormali, o pagrindinė grandinė nenormali.
A.51 Greitis per didelis, variklio sukimosi greitis viršija aptikimo lygį
A.71 Itin didelė apkrova, gerokai viršijanti vardinį sukimo momentą ir veikianti nuo kelių sekundžių iki dešimčių sekundžių
A.72 Itin maža apkrova, nuolatinis veikimas, viršijantis vardinį sukimo momentą
A.80 Absoliutaus kodavimo klaida, impulsų skaičius per vieną absoliučiojo kodavimo įrenginio apsisukimą yra nenormalus
A.81 Absoliutaus kodavimo įrenginio atsarginės kopijos klaida, visi trys absoliučiojo kodavimo maitinimo šaltiniai (+5v, vidinis baterijos bloko kondensatorius) išseko.
A.82 Absoliutaus koduotuvo sumos tikrinimo klaida, absoliučios kodavimo priemonės atminties „sumos patikros“ rezultatas yra nenormalus
A.83 Absoliutaus kodavimo baterijos bloko klaida, absoliučiojo kodavimo baterijos bloko įtampa yra nenormali
A.84 Absoliutaus kodavimo duomenų klaida, gauti absoliučios vertės duomenys yra nenormalūs
A.85 Absoliutus koduotuvo greitis.Įjungus absoliutų kodavimo įrenginį, greitis pasiekia daugiau nei 400 r/min.
A.A1 Perkaito šilumnešis ir perkaito servo bloko radiatorius.
A.b1 Komandos įvesties skaitymo klaida, servo bloko CPU negali aptikti komandos įvesties
A.C1 Servo nevaldomas, servo variklis (koderis) nevaldomas
A.C2 matuoja kodavimo įrenginio fazių skirtumą, o kodavimo įrenginio A, B, C trifazio išėjimo fazė yra nenormali.
A.C3 Kodavimo fazės A ir B fazės yra atjungtos.Kodavimo fazės A ir B fazės yra atjungtos.
A.C4 kodavimo fazės C laidas atjungtas, kodavimo C fazės laidas atjungtas
A.F1 Trūksta maitinimo linijos fazės, o viena pagrindinio maitinimo šaltinio fazė neprijungta.
A.F3 Momentinio maitinimo nutraukimo klaida.Naudojant kintamosios srovės maitinimą, nutrūksta maitinimas, kuris viršija vieną maitinimo ciklą.
CPF00 Skaitmeninio operatoriaus ryšio klaida -1, praėjus 5 sekundėms po maitinimo įjungimo, jis negali susisiekti su servo bloku
CPF01 Skaitmeninio operatoriaus ryšio klaida -2, blogas duomenų ryšys įvyko 5 kartus iš eilės
A.99 Nėra klaidų, rodoma įprasta veikimo būsena
A.C9 kodavimo įrenginio ryšio gedimas (šis gedimas dažniausiai atsiranda dėl kodavimo įrenginio atjungimo, gedimo kodas automatiškai išnyks tik prijungus laidą)
A32 Regeneracinė perkrova, regeneracinė elektros energija viršija regeneracinio rezistoriaus pajėgumą.
A03 Pagrindinės grandinės dekoderis yra nenormalus, o maitinimo grandinės aptikimas yra nenormalus.
ABF sistemos aliarmas, serveryje įvyko sistemos gedimas.
AC8 absoliutus koduotuvas turi neįprastus pašalinimo ir kelių sukimosi apribojimų nustatymus.Keletas absoliučiojo kodavimo įrenginio apsisukimų nėra tinkamai pašalintas ir nustatytas.
AB0 padėties klaidos impulso stiprinimas.Padėties nuokrypio impulsas viršija parametrą PN505.
RUN rodo šį kodą, kai veikia įprastai
Paskelbimo laikas: 2024-06-18
