Skirtingi prietaisai robotikos srityje turi įvairius specialius reikalavimus vairuotojams, kurie yra šie:
Pramoninės robotinės rankos
Didelio tikslumo padėties kontrolė: Kai pramoninės robotinės ginkluotės atlieka tokias operacijas kaip dalis surinkimo, suvirinimo ir pjaustymo, jiems reikia tiksliai atsidurti nurodytose vietose, kad būtų užtikrintas operacijų tikslumas ir produktų kokybė. Pvz., Automobilių gamybos pramonėje robotinės rankos turi tiksliai įdiegti komponentus nurodytose padėtyse, o padėties paklaidą reikia valdyti labai mažame diapazone.
Didelis sukimo momentas: norint, kad būtų galima nešiotis ir valdyti sunkius ruošinius, pramoninių robotų rankų vairuotojai turi užtikrinti pakankamai sukimo momento. Pavyzdžiui, robotų rankose, naudojamose dideliems metaliniams komponentams tvarkyti, vairuotojai turi sukelti galingą sukimo momentą, kad būtų galima paskatinti robotų rankų sąnarius, kad užbaigtų atitinkamus judesius.
Greitas atsakas ir didelis pagreitis: Norėdami pagerinti gamybos efektyvumą, pramoninės robotinės rankos turi greitai baigti savo judesius. Tam reikia, kad vairuotojai turėtų greitą reagavimo galimybes ir didelį pagreitį. Pvz., Greitai perduodant elektroninius komponentus, robotinė ranka per trumpą laiką turi pereiti iš vienos padėties į kitą. Vairuotojas turi greitai reaguoti į valdymo signalus ir pasiekti didelio pagreičio judesį.
Didelis patikimumas ir stabilumas: Pramoninės robotinės rankos paprastai turi ilgą laiką nuolat veikti. Vairuotojų patikimumas ir stabilumas tiesiogiai veikia įprastą visos gamybos linijos veikimą. Pvz., Automatinėje gamybos linijoje, kai tik gedimai dėl gedimų dėl robotų rankos, visa gamybos linija gali sustoti, dėl ko atsirasti didžiuliai ekonominiai nuostoliai.
Mobilieji robotai
Pritaikomumas skirtingoms reljefams ir krovinių pokyčiams: Mobiliesiems robotams reikia keliauti įvairiais reljefais, tokiais kaip plokščias žemė, grubūs keliai, laiptai ir kt., Taip pat gali tekti gabenti skirtingų svorių prekes. Todėl vairuotojai turi sugebėti automatiškai sureguliuoti išvesties sukimo momentą ir greitį pagal reljefo ir krovinio pokyčius, kad būtų užtikrintas stabilus robotų vairavimas.
Gera ištvermė: Mobilieji robotai paprastai naudojasi energijos tiekimo baterijomis, o vairuotojų energijos efektyvumo konvertavimo efektyvumas tiesiogiai veikia robotų ištvermę. Norėdami pratęsti robotų darbo laiką, vairuotojai turi turėti didelio efektyvumo energijos konvertavimo galimybes, kad sumažintų energijos suvartojimą.
Kompaktiškas dydis ir lengvas dizainas: Siekiant palengvinti mobiliųjų robotų projektavimą ir veikimą, vairuotojų dydis ir svoris turi būti kuo mažesni, kad sumažintų bendrą robotų svorį ir pagerintų jų mobilumą bei lankstumą.
Tikslus greičio valdymas: Logistikos sandėliuose mobilieji robotai turi važiuoti nurodytu greičiu, kad būtų išvengta susidūrimų ir pagerintų transportavimo efektyvumą. Vairuotojai turi tiksliai valdyti variklių sukimosi greitį, kad būtų užtikrinta, jog robotai gali stabiliai važiuoti nustatytu greičiu.
Bendradarbiavimo robotai
Didelės jėgos kontrolės tikslumas: Robotai bendradarbiaujant turi glaudžiai bendradarbiauti su žmonėmis. Norėdami užtikrinti personalo saugumą, vairuotojai turi turėti didelio tikslumo pajėgų valdymo galimybes ir sugebėti tiksliai suvokti ir valdyti robotų ir išorinės aplinkos kontaktinę jėgą. Pavyzdžiui, bendradarbiaujant su žmogaus robotu surinkimo darbe, robotas turi pritaikyti tinkamą jėgos kiekį, kad būtų atliktas asamblėjos užduotis, vengdamas žalos operatoriams.
Geras laikymasis: Norint pasiekti natūralią sąveiką su žmonėmis, bendradarbiaujančių robotų varikliai turi turėti gerą laikymąsi ir sugebėti tinkamai reaguoti, kai jie yra išorinės jėgos, nesukeldami per didelio poveikio operatoriams.
Aukštos saugos rezultatai: Sauga yra nepaprastai svarbi, kai bendradarbiaujantys robotai dirba kartu su žmonėmis. Vairuotojai turi atlikti įvairias apsaugos nuo saugos funkcijas, tokias kaip apsauga nuo perkrovos, avarinė stotelė, susidūrimo aptikimas ir kt., Kad užtikrintų personalo ir įrangos saugumą įvairiose situacijose.
Geras žmogaus ir mašinos sąveikos gebėjimas: Vairuotojai turi atidžiai bendradarbiauti su roboto valdymo sistema ir jutikliais, kad būtų pasiektos geros žmogaus ir mašinos sąveikos funkcijos. Pvz., Kai operatorius rankiniu būdu valdo robotą ar leidimų instrukcijas, vairuotojas turi greitai ir tiksliai reaguoti, kad robotas galėtų judėti pagal operatoriaus ketinimus.
Pašto laikas: 2012 m. Sausio-17 d
