Kaip veikia servo diskas:
Šiuo metu pagrindiniai „Servo“ diskai naudoja skaitmeninius signalo procesorius (DSP) kaip valdymo branduolį, kuris gali realizuoti santykinai sudėtingus valdymo algoritmus ir realizuoti skaitmeninimą, tinklų kūrimą ir intelektą. Maitinimo įtaisai paprastai priima pavaros grandinę, suprojektuotą naudojant intelektualiojo galios modulį (IPM). Pradėkite grandinę, kad sumažintumėte poveikį vairuotojui paleidimo proceso metu.
Galios pavaros blokas pirmiausia ištaiso įvesties trijų fazių galią arba maitinimo galią per trijų fazių viso tilto lygintuvo grandinę, kad gautų atitinkamą nuolatinės srovės galią. Po ištaisytos trijų fazių elektros energijos ar elektros energijos, trifazį nuolatinį magneto sinchroninį kintamosios srovės servo variklį lemia trifazio sinusoidinio PWM įtampos tipo keitiklio dažnio virsmas. Visas galios pavaros įrenginio procesas gali būti tiesiog sakomas kaip AC-DC-AC procesas. Pagrindinė taisymo bloko (AC-DC) topologinė grandinė yra trijų fazių viso tilto nekontroliuojama taisymo grandinė.
Taikant didelio masto servo sistemas, „Servo“ diskų naudojimas, servo disko derinimo ir servo disko priežiūra yra svarbios techninės problemos, susijusios su servo diskais. Vis daugiau ir daugiau pramoninės kontrolės technologijų paslaugų teikėjų atliko nuodugnius techninius tyrimus apie servo diskus.
„Servo“ diskai yra svarbi šiuolaikinio judesio valdymo dalis ir yra plačiai naudojami automatizavimo įrangoje, tokioje kaip pramoniniai robotai ir CNC apdirbimo centrai. Ypač „Servo“ diskas, naudojamas kontroliuojant nuolatinį „AC Magnet“ sinchroninį variklį, tapo tyrimų interneto prieigos tašku namuose ir užsienyje. Dabartiniai, greičio ir 3 padėties uždarojo ciklo valdymo algoritmai, pagrįsti vektoriaus valdymu, paprastai naudojami projektuojant „AC Servo“ diskus. Ar greičio uždarojo ciklo dizainas šiame algoritme yra pagrįstas, ar ne, vaidina pagrindinį vaidmenį atliekant visą „Servo“ valdymo sistemą, ypač greičio valdymo našumą.
„Servo“ disko sistemos reikalavimai:
1. Plataus greičio diapazonas
2. Didelio padėties nustatymo tikslumas
3. Pakanka perdavimo tvirtumo ir didelio greičio stabilumo.
4. Siekiant užtikrinti produktyvumą ir apdorojimo kokybę,Be to, kad reikia didelio padėties nustatymo tikslumo, taip pat reikalingos geros greito atsakymo charakteristikos, tai yra, atsakas į sekimo komandų signalus reikia greitai, nes CNC sistemai reikia pridėti ir atimti pradedant ir stabdant. Pagreitis yra pakankamai didelis, kad sutrumpintų tiekimo sistemos pereinamojo proceso laiką ir sumažintų kontūro perėjimo paklaidą.
5. Mažas greitis ir didelis sukimo momentas, stipri perkrovos talpa
Paprastai tariant, „Servo“ vairuotojo perkrovos talpa yra daugiau nei 1,5 karto per kelias minutes ar net pusvalandį, o per trumpą laiką be žalos gali būti perkrautas 4–6 kartus.
6. Aukštas patikimumas
Reikalaujama, kad CNC staklių pašarų pavaros sistema turėtų didelį patikimumą, gerą darbinį stabilumą, stiprų aplinką pritaikant temperatūrai, drėgmei, vibracijai ir stipriems galimybėms prieš sąveiką.
Variklio servo disko reikalavimai:
1. Variklis gali sklandžiai veikti nuo žemiausio greičio iki didžiausio greičio, o sukimo momento svyravimai turėtų būti maži, ypač esant mažam greičiui, pavyzdžiui, 0,1R/min ar mažesniam, vis dar yra stabilus greitis be šlifavimo.
2. Variklis ilgą laiką turėtų turėti didelę perkrovos talpą, kad atitiktų mažo greičio ir aukšto sukimo momento reikalavimus. Paprastai „DC Servo“ varikliai privalo perkrauti 4–6 kartus per kelias minutes be žalos.
3. Siekiant patenkinti greito atsako reikalavimus, variklis turėtų turėti nedidelę inercijos momentą ir didelį kiosko sukimo momentą, o laiko konstanta ir pradinė įtampa yra kuo mažesnė.
4. Variklis turėtų sugebėti atlaikyti dažnai paleidimą, stabdymą ir atvirkštinę sukimąsi.
Pašto laikas: 2012-07-07
