Kaip veikia servo pavara:
Šiuo metu pagrindinėse servo pavarose kaip valdymo šerdis naudojami skaitmeniniai signalų procesoriai (DSP), kurie gali realizuoti gana sudėtingus valdymo algoritmus ir realizuoti skaitmeninimą, tinklų kūrimą ir intelektą.Maitinimo įrenginiai paprastai naudoja pavaros grandinę, sukurtą su intelektualiuoju galios moduliu (IPM) kaip šerdį.Paleiskite grandinę, kad sumažintumėte poveikį vairuotojui paleidimo proceso metu.
Galios pavaros blokas pirmiausia išlygina įvesties trifazę galią arba tinklo maitinimą per trifazę pilno tilto lygintuvo grandinę, kad gautų atitinkamą nuolatinės srovės galią.Po ištaisytos trifazės elektros arba tinklo elektros, trifazis nuolatinio magneto sinchroninis kintamosios srovės servovariklis yra varomas trifazio sinusoidinio PWM įtampos keitiklio dažnio keitimu.Visą galios pavaros bloko procesą galima tiesiog sakyti kaip AC-DC-AC procesą.Pagrindinė ištaisymo bloko topologinė grandinė (AC-DC) yra trifazė pilno tilto nekontroliuojama ištaisymo grandinė.
Taikant plataus masto servosistemas, servo pavarų naudojimas, servo pavarų derinimas ir servo pavarų priežiūra šiandien yra svarbūs techniniai servo pavarų klausimai.Vis daugiau pramoninio valdymo technologijų paslaugų teikėjų atlieka nuodugnius techninius servo pavarų tyrimus.
Servo pavaros yra svarbi šiuolaikinio judesio valdymo dalis ir plačiai naudojamos automatikos įrangoje, pavyzdžiui, pramoniniuose robotuose ir CNC apdirbimo centruose.Ypač servo pavara, naudojama sinchroniniam kintamos srovės nuolatinio magneto varikliui valdyti, tapo tyrimų tašku namuose ir užsienyje.Srovės, greičio ir 3 padėties uždarojo ciklo valdymo algoritmai, pagrįsti vektoriniu valdymu, paprastai naudojami kuriant kintamosios srovės servo pavaras.Ar šio algoritmo greičio uždarojo ciklo konstrukcija yra pagrįsta, ar ne, vaidina pagrindinį vaidmenį visos servo valdymo sistemos veikime, ypač greičio valdymo našumui.
Servo pavaros sistemos reikalavimai:
1. Platus greičio diapazonas
2. Didelis padėties nustatymo tikslumas
3. Pakankamas transmisijos standumas ir didelio greičio stabilumas.
4. Siekiant užtikrinti produktyvumą ir perdirbimo kokybę,be to, kad reikalaujama didelio padėties nustatymo tikslumo, reikalingos ir geros greito reagavimo charakteristikos, tai yra reikalaujama, kad atsakymas į sekimo komandų signalus būtų greitas, nes CNC sistemai paleidžiant ir stabdant reikia pridėti ir atimti.Pagreitis yra pakankamai didelis, kad sutrumpėtų tiekimo sistemos perėjimo proceso laikas ir sumažintų kontūro perėjimo paklaidą.
5. Mažas greitis ir didelis sukimo momentas, didelė perkrova
Paprastai tariant, servo vairuotojas per kelias minutes ar net pusvalandį perkrauna daugiau nei 1,5 karto ir per trumpą laiką gali būti perkrautas 4–6 kartus nepažeidžiant.
6. Didelis patikimumas
Reikalaujama, kad CNC staklių padavimo pavaros sistema būtų labai patikima, geras darbo stabilumas, gerai prisitaikytų prie aplinkos temperatūros, drėgmės, vibracijos ir stipriai apsaugotų nuo trukdžių.
Servo pavaros reikalavimai varikliui:
1. Variklis gali veikti sklandžiai nuo mažiausio greičio iki didžiausio greičio, o sukimo momento svyravimai turėtų būti nedideli, ypač esant mažam greičiui, pvz., 0,1 r/min arba mažesniam, vis dar išlieka stabilus greitis be šliaužio.
2. Variklis turi turėti didelę perkrovos galią ilgą laiką, kad atitiktų mažo greičio ir didelio sukimo momento reikalavimus.Paprastai nuolatinės srovės servo variklius reikia perkrauti 4–6 kartus per kelias minutes be žalos.
3. Kad atitiktų greito reagavimo reikalavimus, variklis turi turėti nedidelį inercijos momentą ir didelį užstrigimo sukimo momentą bei turėti kuo mažesnę laiko konstantą ir paleidimo įtampą.
4. Variklis turi atlaikyti dažną užvedimą, stabdymą ir sukimąsi atbuline eiga.
Paskelbimo laikas: 2023-07-07