AC servo variklio veikimo principas:
Kai „AC Servo“ variklis neturi valdymo įtampos, yra tik pulsuojantis magnetinis laukas, kurį sukelia sužadinimo apvija statoriuje, o rotorius yra nejudantis. Kai yra valdymo įtampa, statoriuje susidaro besisukantis magnetinis laukas, o rotorius sukasi besisukančio magnetinio lauko kryptimi. Kai apkrova yra pastovi, variklio greitis keičiasi su valdymo įtampos dydžiu. Kai valdymo įtampos fazė yra priešinga, variklis kintamos srovės servo. Nors kintamos srovės servo variklio veikimo principas yra panašus į padalijimo fazės vienfazio asinchroninio variklio, pirmojo rotoriaus atsparumo rotoriui, yra daug didesnis nei pastarojo. Todėl, palyginti su vienos mašinos asinchroniniu varikliu, servo variklis turi tris svarbiausias savybes:
1. Didelis pradinis sukimo momentas
Dėl didelio atsparumo rotoriui jo sukimo momento charakteristikos kreivė parodyta 1 kreivėje 3 paveiksle, kuris akivaizdžiai skiriasi nuo įprastų asinchroninių variklių sukimo momento charakteristikos 2 kreivės. Tai gali padaryti kritinį slydimo greitį S0> 1, o tai ne tik daro sukimo momento charakteristiką (mechaninę charakteristiką) arčiau tiesinės, bet ir turi didesnį pradinį sukimo momentą. Todėl, kai statorius turi valdymo įtampą, rotorius iškart sukasi, o tai turi greito pradžios ir didelio jautrumo savybes.
2. Plataus darbo diapazonas
3. Nėra rotacijos reiškinio
Normaliam veikimui atliekant servo variklį, jei prarasta valdymo įtampa, variklis nustos nedelsiant veikti. Kai servo variklis praranda valdymo įtampą, jis yra vienfazio veikimo būsenoje. Dėl didelio rotoriaus pasipriešinimo dviejų sukimo momentų charakteristikos (T1-S1, T2-S2 kreivės), kuriuos sukuria du besisukantys magnetiniai laukai, besisukantys priešingomis kryptimis statoriuje ir rotoriaus veikimą) ir sintetinio sukimo momento charakteristikos (TS Kreivė) „AC Servo“ variklio išėjimo galia paprastai yra 0,1–100 W. Kai galios dažnis yra 50Hz, įtampa yra 36 V, 110 V, 220, 380 V; Kai galios dažnis yra 400Hz, įtampa yra 20 V, 26 V, 36 V, 115 V ir pan. „AC Servo“ variklis sklandžiai veikia su mažu triukšmu. Tačiau valdymo charakteristika yra netiesinė, o kad Mažoms galios valdymo sistemoms 0,5–100 W.
Antra, skirtumas tarp „AC Servo“ variklio ir DC servo variklio:
„DC Servo“ varikliai yra padalyti į šepetėlius ir šepetėlius be šepetėlių. Šepečių variklių kainos yra mažos, yra paprastos struktūros, didelės pradinio sukimo momento, platus greičio reguliavimo diapazone, lengvai valdomas ir reikalauja priežiūros, tačiau juos lengva prižiūrėti (pakeisti anglies šepetėlius), generuoti elektromagnetinius trukdžius ir turėti reikalavimus, kad būtų reikalavimai aplinka. Todėl jis gali būti naudojamas įprastomis pramonės ir civilinėmis progomis, kurios yra jautrios išlaidoms. Variklis be šepetėlių yra mažo dydžio, svorio šviesos, didelės išėjimo, greitai reaguoja, didelis greitis, mažas inercijoje, lygus sukimosi ir stabilus sukimo momentas. Kontrolė yra sudėtinga, todėl lengva įgyvendinti intelektą. Jo elektroninio komutacijos metodas yra lankstus ir tai gali būti kvadratinių bangų komutacija arba sinusinės bangos komutacija. Variklis neturi priežiūros, turi aukštą efektyvumą, žemą darbinę temperatūrą, mažą elektromagnetinę spinduliuotę, ilgą tarnavimo laiką ir gali būti naudojamas įvairiose aplinkose.
„AC Servo“ varikliai yra suskirstyti į sinchroninius ir asinchroninius variklius. Šiuo metu sinchroniniai varikliai paprastai naudojami judesio valdyme. Jo galios diapazonas yra didelis ir gali pasiekti didelę galią. Didelė inercija, mažas maksimalus sukimosi greitis ir sparčiai mažėja didėjant galiai. Todėl jis tinka programoms, kurios sklandžiai veikia mažu greičiu.
Servo variklio viduje esantis rotorius yra nuolatinis magnetas. Vairuotojo valdoma U/V/W trifazio elektros energija yra elektromagnetinis laukas. Rotorius sukasi veikiant šiam magnetiniam laukui. Tuo pačiu metu variklio kodavimo įrenginys grąžina signalą vairuotojui. Vertės lyginamos, kad būtų sureguliuotas kampą, kuriuo rotorius pasisuka. Servo variklio tikslumas priklauso nuo kodavimo įrenginio tikslumo (linijų skaičiaus).
Nuolat tobulinant pramonės automatizavimą, automatizavimo programinės įrangos ir aparatinės įrangos paklausa išlieka didelė. Tarp jų vidaus pramonės robotų rinka nuolat augo, o mano šalis tapo didžiausia pasaulyje paklausos rinka. Tuo pat metu tai tiesiogiai skatina servo sistemų rinkos paklausą. Šiuo metu „AC“ ir „DC Servo“ varikliai, turintys didelį pradinį sukimo momentą, didelį sukimo momentą ir mažą inerciją, yra plačiai naudojami pramoniniuose robotuose. Kiti varikliai, tokie kaip „AC Servo“ varikliai ir „Stepper Motors“, taip pat bus naudojami pramoniniuose robotuose pagal skirtingus taikymo reikalavimus.
Pašto laikas: 2012-07-07
