Mitsubishi AC servo variklis HA80NC-S

Kintamosios srovės servovariklio statoriaus struktūra iš esmės yra panaši į kondensatoriaus padalinto fazės vienfazio asinchroninio variklio struktūrą.Statoriuje yra dvi apvijos, kurių abipusis skirtumas yra 90 laipsnių.Viena yra žadinimo apvija Rf, kuri visada yra prijungta prie kintamosios srovės įtampos Uf;kita yra valdymo apvija L, kuri yra prijungta prie valdymo signalo įtampos Uc.Taigi kintamosios srovės servo variklis taip pat vadinamas dviem servo varikliais.

Kai kintamosios srovės servovariklis neturi valdymo įtampos, yra tik aktyvus magnetinis laukas, kurį sukuria statoriaus sužadinimo apvija, o rotorius stovi;esant valdymo įtampai, statoriuje susidaro besisukantis magnetinis laukas, o rotorius sukasi besisukančio magnetinio lauko kryptimi.Įprastomis aplinkybėmis variklio greitis kinta priklausomai nuo valdymo įtampos dydžio, o kai valdymo įtampos fazė yra priešinga, servo variklis sukasi atgal.

Nors kintamosios srovės servovariklio veikimo principas panašus į padalytos fazės vienfazio asinchroninio variklio, pirmojo rotoriaus varža yra daug didesnė nei antrojo.Todėl, palyginti su vienos mašinos asinchroniniu varikliu, servo variklis turi didelį paleidimo momentą, platų veikimo diapazoną, Yra trys pastebimos nesisukimo reiškinio savybės.