„Mitsubishi AC Servo“ variklis HA80NC-S

„AC Servo“ variklio statoriaus struktūra iš esmės yra panaši į kondensatoriaus padalijimo fazės vienfazio asinchroninį variklį. Statoriuje yra dvi apvijos, kurių abipusis skirtumas yra 90 laipsnių. Vienas iš jų yra sužadinimo apvijos RF, kuris visada yra prijungtas prie kintamos srovės įtampos UF; Kitas yra valdymo apvija L, prijungta prie valdymo signalo įtampos UC. Taigi „AC Servo“ variklis taip pat vadinamas dviem servo varikliais.

Kai „AC Servo“ variklis neturi valdymo įtampos, yra tik aktyvus magnetinis laukas, kurį sukelia sužadinimo apvija statoriuje, o rotorius yra nejudantis; Kai yra valdymo įtampa, statoriuje susidaro besisukantis magnetinis laukas, o rotorius sukasi besisukančio magnetinio lauko kryptimi. Normaliomis aplinkybėmis variklio greitis keičiasi atsižvelgiant į valdymo įtampos dydį, o kai valdymo įtampos fazė yra priešinga, servo variklis atvers.

Nors kintamos srovės servo variklio veikimo principas yra panašus į padalijimo fazės vienfazio asinchroninio variklio, pirmojo rotoriaus atsparumo rotoriui, yra daug didesnis nei pastarojo. Todėl, palyginti su vienos mašinos asinchroniniu varikliu, „Servo“ variklis turi didelį pradinį sukimo momentą, platų veikimo diapazoną, yra trys pastebimos sukimosi reiškinio savybės.