„Fanuc“ kintamosios srovės servo variklis A06B-0116-B077
Šios prekės specifikacijos
| Prekės ženklas | Fanuc |
| Tipas | AC servo variklis |
| Modelis | A06B-0116-B077 |
| Išėjimo galia | 400W |
| Dabartinė | 2,7 AMP |
| Įtampa | 200-230V |
| Išvesties greitis | 4000 aps./min |
| Sukimo momento įvertinimas | 1N.m |
| Grynas svoris | 1,5 kg |
| Kilmės šalis | Japonija |
| Būklė | Naujas ir originalus |
| Garantija | Vieneri metai |
Kokie yra servo variklių valdymo metodai?
Jei neturite jokių reikalavimų variklio greičiui ir padėčiai, kol sukuriate pastovų sukimo momentą, turite naudoti tik sukimo momento režimą.
Jei yra tam tikras padėties ir greičio tikslumo reikalavimas, bet realaus laiko sukimo momentas nėra labai svarbus, naudokite greičio arba padėties režimą.
1. Kintamosios srovės servovariklio padėties valdymas:
Padėties valdymo režime sukimosi greitis paprastai nustatomas pagal išorinio įvesties impulso dažnį, o sukimosi kampas – pagal impulsų skaičių.Kai kurie servo įrenginiai taip pat gali tiesiogiai priskirti greitį ir poslinkį per ryšį.Kadangi padėties režimas gali griežtai valdyti greitį ir padėtį, jis paprastai naudojamas padėties nustatymo įrenginiuose.
Tokios programos kaip CNC staklės, spausdinimo mašinos ir pan.
Kintamosios srovės servo variklio sukimo momento valdymas
Sukimo momento valdymo metodas yra variklio veleno išorinio išėjimo sukimo momento nustatymas per išorinio analoginio kiekio įvestį arba tiesioginio adreso priskyrimą.Pavyzdžiui, jei 10 V atitinka 5 Nm, kai išorinis analoginis dydis nustatytas į 5 V, variklio veleno išėjimas 2,5 Nm: Jei variklio veleno apkrova mažesnė nei 2,5 Nm, variklis sukasi į priekį, variklis nesisuka, kai išorinis apkrova yra lygi 2,5 Nm, o variklis sukasi atgal, kai ji yra didesnė nei 2,5 Nm.Nustatytas sukimo momentas gali būti keičiamas iš karto pakeičiant analoginio dydžio nustatymą arba gali būti realizuotas keičiant atitinkamo adreso reikšmę per ryšį.
Jis daugiausia naudojamas vyniojimo ir išvyniojimo įrenginiuose, kuriems taikomi griežti medžiagos jėgos reikalavimai, pavyzdžiui, apvijų įtaisuose ar pluošto traukimo įrenginiuose.Sukimo momento nustatymą reikia keisti bet kuriuo metu, atsižvelgiant į apvijos spindulio pasikeitimą, kad būtų užtikrinta medžiagos jėga.Jis nepasikeis keičiantis apvijos spinduliui.
